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控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當(dāng)工件經(jīng)過檢測傳感器，到達某一固定位置時，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開始動作，工件尾部超出這個位置時，電磁閥停止。輸送帶電機有一個與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來。我程序思路是這樣編寫的，當(dāng)傳感器檢測到工件瞬時，記錄下當(dāng)前高數(shù)計數(shù)值，假如高數(shù)計數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離，如果結(jié)果為真，電磁閥就動作。當(dāng)(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長度，電磁閥復(fù)位。我困惑的是，因為輸送帶一直是運動的，這樣高數(shù)計數(shù)器有可能會溢出。小弟剛畢業(yè)出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！

輸送電機不能停嗎？如果不能停止的話，可以在檢測到物件時把所采集的脈沖清0，在物件離開時取脈沖，取中間值，增量值不要一直采集，不知道可行不，以前我們做的都是電機可以隨時停止的