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工控人家園 綜合討論 大神,你在哪里？你遇到這類伺服問題過沒？這個方法可行嗎？？？

g073545

佛山工控

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樓主發表于: 2013-04-18 15:42

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PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？

[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]

zhb88888

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1樓發表于: 2013-04-19 21:25

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用齒輪做小輪轉一圈大輪轉四分之三圈在小輪上加一絕對值編碼器信號輸到脈
沖分配器分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制控制器可用三菱歐姆龍NsD均可

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