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zhanggobo
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-10 10:33
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在不改變定位脈沖方向的情況下,怎么樣改變運(yùn)動(dòng)方向,如原來(lái)DRVI K5000 K1000 Y0 Y3電機(jī)為正轉(zhuǎn),想問(wèn)能否改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),讓上面指令使電機(jī)反轉(zhuǎn)
chen_0106
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-11 08:08
如果是運(yùn)行方向取反就可通過(guò)參數(shù)改,這必須在關(guān)閉使能才有效,但如果想在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中改就只能通過(guò)軟件操作了。
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