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PLC與變頻器通訊的編程及調試例解
1）運行控制命令的發送
變頻器的操作指令代碼及數據內容如表4：
在PLC程序中，變頻器等待時間使用變頻器參數設定為20ms，故格式A1中等待時間字節減少一個，由于本程序不使用 CR和LF，最后一個字節也不用，故本PLC程序例中發送數據為9個字節。
格式A1中各字節含義如下：
第一字節為通訊請求信號ENQ，對應程序為  MOV  H05  D200 ；
第二、第三字節為變頻器00號站，對應程序為  MOV  H30  D201  MOV  H30  D202 ；
第四、第五字節為指令代碼HFA，對應程序為  MOV  H46  D203  MOV  H41  D204 ；
第六、第七字節為指令代碼為：正轉運行H02，對應程序為  MOV  H30  D205  MOV  H32  D206 ；
第八、第九字節為總和校驗代碼，對應程序為  MOV  H34  D207  MOV  H39  D208 ；
當按下X0時，通訊數據被發送到變頻器，變頻器將正轉運行；
如要進行變頻器停止及反轉運行程序編程，可在上面的范例程序中修改指令代碼中數據內容即可實現，例如：范例中的程序修改為  MOV  H30  D205    MOV  H34  D206  可實現反轉運行；修改為 MOV  H30  D205    MOV  H30  D206  實現停止（圖九）；
說明：M8161=1，8位處理模式，X0為變頻器正轉運行控制，使用變頻器通訊協議的格式A1如圖十：
2）總和校驗碼的自動計算實例
在本例中，數據處理為8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待時間用PLC程序設定；將H05-H30－H31－H45－H31－H31－H30－H37－H41－H44分別用傳送指令傳到D300開始的連續10個PLC的內存單元中，其總和校驗碼可用CCD指令自動計算出來，通過PLC程序再將總和校驗碼轉換成2個ASCII碼，并送到PLC的對應內存單元D310，D311中，計算總和校驗碼PLC程序如
本例的變頻器等待時間由變頻器設定，故上述格式中的等待時間字節無。
3）變頻器運行頻率的改變實例
在本例中，數據處理為8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待時間用PLC程序設定；通過觸摸屏將變頻器的運行頻率直接寫到PLC內存D1000中（或使用傳送指令將頻率數據自動寫入），ASCI指令將變頻器的運行頻率轉換成4位ASCII碼，依次存放到PLC的內存單元D305~D308中，總和校驗碼存放在D309、D310；總和校驗計算請參照上一例的自動計算方式進行。

不附例子了  抱歉！

是三菱的吧