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即日起開始對三菱FX系列PLC的主要應(yīng)用指令進(jìn)行簡單介紹。
有需要深入探討的請跟帖討論。

1- 條件跳轉(zhuǎn)【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開始到指定的指針之間的順控程序不執(zhí)行，該指令可以縮短掃描周期和執(zhí)行使用雙線圈的程序。
跳轉(zhuǎn)位置的指針用P指針編號標(biāo)記，但不能使用P63，該指針表示向END步跳轉(zhuǎn)。
編輯P指針時，在GX Developer軟件中將光標(biāo)移動到梯形圖母線的左側(cè)，直接按鍵盤ENTER鍵激活指令輸入框，輸入指針編號。指針的編號不能重復(fù)。
可以用CJ指令向上跳轉(zhuǎn)，但程序繼續(xù)執(zhí)行到CJ指令后又會再次返回，如此反復(fù)執(zhí)行會導(dǎo)致掃描周期時間超長，引起看門狗定時器錯誤。



2- 子程序調(diào)用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對需要多次使用的一段程序可以單獨(dú)編輯為一個子程序，使用子程序調(diào)用指令CALL執(zhí)行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調(diào)用的指針與跳轉(zhuǎn)指針都使用P指針，但兩個指令不能調(diào)用同一個指針編號。
子程序要寫在主程序結(jié)束之后，主程序結(jié)束使用FEND指令進(jìn)行標(biāo)記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記后，程序往下執(zhí)行不再返回CJ指令，而CALL指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記，執(zhí)行到SRET指令后程序還要返回CALL指令，再往下執(zhí)行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調(diào)用其他子程序，這種指令用法也叫做嵌套，子程序內(nèi)的CALL指令最多允許4層嵌套。


3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
    子程序返回指令無需驅(qū)動條件，該指令直接接在梯形圖母線上。執(zhí)行了CALL指令后，必須使用SRET指令返回到主程序。

  

這貌似高深了點(diǎn)，還看不懂。