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yangdongjing
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樓主  發表于: 2013-03-21 17:22
求大家幫忙,我用的是三菱的FX-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式,
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家幫忙呀,不知說的可清楚,伺服是MR-E系列的

參數設置No.21  0001和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:40重新編輯 ]
wangk0
人都有點過去~
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1樓  發表于: 2013-03-23 09:16
直接PLC控制MR-E時,還要在PLC里寫一堆參數的,參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition






參考程序里的設置是最全的,只是簡單的定位不需要那么多


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