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工控人家園 三菱工控論壇 透點(diǎn)三菱伺服編碼器原點(diǎn)校正方法

cwxok

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樓主發(fā)表于: 2013-03-19 12:01

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自己摸索的，請同行指點(diǎn)
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn)，跟電機(jī)定子零點(diǎn)對齊！找一好的馬達(dá)測試，先找到電機(jī)定子零點(diǎn)，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn)，將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)（Z相信號(hào)不好取，速度太快，我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的）記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示！有四個(gè)角度分別試下！其它不多說了！

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1樓發(fā)表于: 2013-05-27 20:07

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