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駱海深
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樓主  發表于: 2013-03-18 17:01
  前段時間買了一套伺服回來學習用,三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒有錯???





以下我編了一段程序。X10閉合,伺服電機也沒有反應。
  



不知是什么問題??因為都一次搞伺服,,搞了半天搞不懂,
伺服放大器參數我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數我就沒有更改,都是出廠值。
luo76
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1樓  發表于: 2013-03-19 13:29
接線有問題,你可以先做轉矩控制或者速度控制

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