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工控人家園 綜合討論 大家新年好，求電機脈沖計算

adeyan

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樓主發表于: 2013-02-17 09:45

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1.編碼器為1024線
2.電機減速比為15
3.絲桿螺距為5mm
求1米所發出的脈沖是多少？求精確公式

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發表于: 2013-02-17 10:34

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首先有你的一米除以螺距5MM 也就是說1米需要螺桿轉動200圈乘以減速比就得到電機需要轉動3000轉然后編碼器裝在電機末端電機轉一圈是返回1024個脈沖 3000*1024就是1米總共返回的脈沖數 S=(L/D)*i*n 其中 L是所走長度 D是螺距 I是減速比 N編碼器線數 S為一定長度所返回的脈沖數

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