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手頭有個(gè)雜牌的86電機(jī),額定電流為4.2A,電阻為0.7歐(具體不記得了),扭矩大概2.2左右,沒有標(biāo)明86的尺寸,比較小的那種.沒有接線圖紙，電阻太小無法量。最重要的是八線制的,我使用并行接法,電機(jī)ERR指示燈亮,我重新開電幾次,正常指示燈亮1秒,ERR指示燈馬上又亮，同時(shí)正常指示燈滅。（并行接法：其中八根線，量得四組線電阻很小，電阻小為一組。在其中任意兩組中各取一根并接一起，之后可得四根線）。嘗試不行后，我使用串行接法，同樣出現(xiàn)以上情況，重復(fù)開關(guān)電，有時(shí)指示燈顯示正常，可控制動作時(shí)，馬達(dá)報(bào)錯(cuò)。正常顯示，控制卻不停的正反轉(zhuǎn)動作，沒動兩下，實(shí)際我只往一個(gè)方向控制。ERR燈亮馬上停止。之后改變電流馬達(dá)干脆不動了，控制動作的時(shí)候在顫動。電源電壓24V，直流開關(guān)電源。我覺得有三種可能：一、驅(qū)動器壞！二、電源電壓不夠！三、馬達(dá)接線錯(cuò)誤！沒有可換的驅(qū)動和電源。我有一點(diǎn)疑問，比如：1和2為一組---------A+3和4為一組---------A-5和6為一組----------B+7和8為一組-----------B-如果我用串行接法，1編號選擇與3接與1編號選擇與4接會不同不？結(jié)果會不會有影響？或者我如何接才好。關(guān)于這個(gè)相序問題大家有什么好的辦法分別不？[ 此帖被gali1120107在2013-05-04 19:43重新編輯 ]
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