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  信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個是什么意思？我只知道C630是個AB高速計(jì)數(shù)器，后面兩個D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應(yīng)用資料啊，給個行不？

這個指令的含義是：

接收一個AB相增量型編碼器脈沖信號，然后利用該指令使另外一個機(jī)構(gòu)（伺服或者步進(jìn)電機(jī)）按照該編碼器的動作同步運(yùn)動。

S1即為該編碼器脈沖！！
S2和S3指的是在原來的速度上乘以某個倍數(shù)或者除以某個倍數(shù)！！！
S4和S5就是輸出的脈沖，輸出到Y(jié)0 Y4上，這個都是輸出，就是跟著那個編碼器的同步信號！！！

如果還不明白加QQ249729313