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工控人家園 三菱工控論壇 伺服驅(qū)動(dòng)

sdgdg123

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樓主發(fā)表于: 2012-12-10 15:25

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伺服驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。

[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]

wuyan520

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1樓發(fā)表于: 2012-12-13 21:22

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何為三環(huán) 位置環(huán) 速度環(huán) 電流環(huán)

轉(zhuǎn)矩控制位置環(huán)不用，速度和電流環(huán)還是要用的，進(jìn)行卷曲時(shí)，如果突然斷裂，這時(shí)候速度環(huán)就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。我也是才了解到

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