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三菱重工
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-30 21:36
                 
                廠里有臺機(jī)械正反轉(zhuǎn)(前后)布料,當(dāng)布料架(電機(jī)正轉(zhuǎn))碰到最前的傳感器后,然后電機(jī)反轉(zhuǎn)延時1.5秒后,再正轉(zhuǎn)      這個動作實行3次循環(huán),不





過   有時候會出現(xiàn)問題了    當(dāng)布料架(電機(jī)正轉(zhuǎn))碰到最前的傳感器后就直接跳到下一步?jīng)]有循環(huán)3次,壓機(jī)就壓下去了, 我看了程序在計數(shù)的過程沒問題,




每次完成一個工作流程就把C清零,正反轉(zhuǎn)也做了互鎖,就是想也想不懂               機(jī)械一天就發(fā)生5-6次      小弟用的是步進(jìn)指令
     求各位幫幫忙[s:39]

            
baqqqqje
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-02 17:02
它用的是步進(jìn)  上升下降沿在步進(jìn)里不起作用

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