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三菱重工
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樓主  發表于: 2012-11-30 21:36
                 
                廠里有臺機械正反轉(前后)布料,當布料架(電機正轉)碰到最前的傳感器后,然后電機反轉延時1.5秒后,再正轉      這個動作實行3次循環,不





過   有時候會出現問題了    當布料架(電機正轉)碰到最前的傳感器后就直接跳到下一步沒有循環3次,壓機就壓下去了, 我看了程序在計數的過程沒問題,




每次完成一個工作流程就把C清零,正反轉也做了互鎖,就是想也想不懂               機械一天就發生5-6次      小弟用的是步進指令
     求各位幫幫忙[s:39]

            

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