日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-01-04
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
360820
我還真沒有個性簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1025(小時)
注冊時間: 2009-03-11
最后登錄: 2024-11-23
查看360820的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-05 08:10
考慮增加減速距離  變頻加剎車電阻
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 三级网站视频在线观看 | 欧美一级片a | 麻豆动漫 | 波多野结中文字幕在线69视频 | 国产精品中文字幕在线观看 | 国产91免费视频 | 日韩免费成人 | 91短视频在线观看2019 | 美女视频91 | 最新69国产成人精品视频69 | 99久久精品免费 | 国产精品国产三级国产专播下 | 孕交videodesexo孕交 | 日韩中文字幕高清在线专区 | 亚洲国产二区三区久久 | 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区 | 天堂成人av | 国产午夜久久精品 | 国产成人免费高清在线观看 | 国亚洲欧美日韩精品 | 一本毛片 | 伊人久久大香 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 黄色a级片免费观看 | 可以免费看黄的网址 | 成人公开视频 | 欧美日韩一区二区三区色综合 | 午夜噜噜噜私人影院在线播放 | 一区二区三区视频 | 一区二区三区国产 | 国产成人无精品久久久 | tv影视网站在线观看 | 亚洲国产成人久久综合区 | 综合久久精品 | 丝袜国产在线 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | 日本高清视频一区二区 | 国产美女91| 大桥未久大战3黑人hd | 免费视频一区二区性色 | 免费观看一级特黄欧美大片 |