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有一臺切布機(jī),其中控制橫切布的電機(jī)是臺達(dá)B2,750W,:工作動作如下,當(dāng)送布結(jié)束后,切布電機(jī)帶動超聲刀進(jìn)行切布,兩邊裝有接近開關(guān),用伺服電機(jī)脈沖控制長度,達(dá)到快速切布的效果,也可以用手動控制電機(jī)來回運(yùn)行,(前兩種都可以達(dá)到一碰到接近開關(guān)就停止的效果)
程序中有個(gè)復(fù)位按鈕,用于急停后(電機(jī)不在兩個(gè)接近開關(guān)中),按下復(fù)位按鈕后,電機(jī)將以很慢的速度向其中一個(gè)接近開關(guān)靠近,一碰到接近開關(guān)就停止:

           但現(xiàn)在的問題是電機(jī)復(fù)位移動時(shí),碰到接近開關(guān)也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現(xiàn)報(bào)警AL0006,
        1|接近開關(guān)無問題,
        2,我用在線監(jiān)視, 當(dāng)碰到接近開關(guān)后,已經(jīng)斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機(jī)上脈沖輸出端口還亮著,
        3,

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