發(fā)個(gè)控制柜的圖片來看看,四千多萬的機(jī)器用單片機(jī)控制,有點(diǎn)迷糊!
我說的編碼器是反饋工作臺(tái)實(shí)際位置給控制器的,不是電機(jī)屁股后面上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
這么貴的機(jī)器還是不要自己隨便弄了,把廠家叫來,改程序,并且在人機(jī)界面上加上參數(shù)設(shè)置:運(yùn)行N個(gè)小時(shí),各個(gè)軸會(huì)自動(dòng)回一次原點(diǎn)。如果還是出現(xiàn)你說的這種情況,我認(rèn)為就有很大的可能是機(jī)械傳動(dòng)上出現(xiàn)了問題。