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        我用松下伺服的編碼器輸出進(jìn)入PLC的高速計(jì)數(shù)器中 。光耦隔離我用PC817芯片。編碼器輸出是差分信號(hào)。我用OA+ 0B+兩路。可是在應(yīng)用中我發(fā)現(xiàn)。雙向輸入時(shí) ，電機(jī)轉(zhuǎn)速不能超過4轉(zhuǎn)。超過就停止計(jì)數(shù)。單相計(jì)數(shù)時(shí)。電機(jī)轉(zhuǎn)速不能超過9.超過9就停止計(jì)數(shù)。像是反應(yīng)不過來了。但是我記得PC817是10K的速度。那就是說如果我電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到240轉(zhuǎn)時(shí)。才會(huì)出現(xiàn)反應(yīng)不過來的情況。現(xiàn)在才4轉(zhuǎn)啊。到底是怎么回事。求教大俠。。。或者大家有什么好用的模塊沒？我替換掉這個(gè)。

松下我不了解，但如果是三菱的，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是差分式的。而PLC本體只能接受集電極開路式的。
所以如果PLC要接受伺服來的脈沖，都要專門的模塊，比如FX2N-1HC