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工控人家園 三菱工控論壇 求指教：三菱FX 2N ZRN指令回零不行

zkczlr

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樓主發表于: 2012-08-30 14:00

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大家好！我現在寫個程序讓一個軸轉一圈然后回零，因為我起始位置有個感應器，就是歸零感應器，現在我運行完了，開始回零了，ZRN K1000 K100 X1 Y0 現在問題是感應到X1，但是電機還是轉，脈沖沒有發完，X1沒有OFF，現在感應到X1，瞬間拿開就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

guaimao

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1樓發表于: 2012-09-03 11:33

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你沒有理解ZRN指令的用法，如你寫的指令 ZRN K1000 K100 X1 Y0 K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口運行過程是這樣的：當你按下回原點按鈕設備按k1000的速度歸零在這個過程中當x1由OFF 變為ON時速度變為K100 當X1由ON變為OFF 時歸零完成。（也就是說原點會在X1感應器由ON變為OFF 的地方）

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