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工控人家園 綜合討論 ZRN指令回零方向求解

andy_gao

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樓主發(fā)表于: 2012-08-18 09:22

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在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨(dú)控制方向輸出又會(huì)造成雙線(xiàn)圈，求教

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2012-08-20 08:46

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伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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