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qiang2751290
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樓主  發表于: 2012-08-02 13:15
各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。
[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]
許劍鋒
誠心向各位大俠們學習
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1樓  發表于: 2012-09-08 09:47
三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當你每發一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當你發K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發相同的脈沖,它則不走,如果你再發K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發K0返回原點位置.
三人行必有我師，虛心向所有的工控人學習、交流。

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