城市獵人
級(jí)別: 探索解密
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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50,請(qǐng)問(wèn)各位高手,有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢???馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~ |
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abc2002831
級(jí)別: 略有小成
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不知道你速度調(diào)多少? 1.一般要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題 2.馬達(dá)負(fù)載是否過(guò)重 3.把速度調(diào)到最低試試,會(huì)不會(huì)走到那個(gè)位置就停下來(lái),還是一開始就過(guò)載 4.如有懷疑的參數(shù)沒(méi)調(diào)好,可以多換下參數(shù)試試 5.加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)太短 以上是個(gè)人建議 樓主留言:速度8000,不快的,馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的,不是一開就過(guò)載,是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載,請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過(guò)載,馬達(dá)的剛性如調(diào)整,有用嗎??因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式,所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的,我說(shuō)的對(duì)嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒(méi)調(diào)整,這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠 |
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abc2002831
級(jí)別: 略有小成
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速度8000,不快的,馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的,不是一開就過(guò)載,是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載,請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過(guò)載,馬達(dá)的剛性如調(diào)整,有用嗎??因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式,所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的,我說(shuō)的對(duì)嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒(méi)調(diào)整,這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠 你都知道馬達(dá)負(fù)載過(guò)重,那更換更大功率的馬達(dá)哦。 加減速是在上位機(jī)里調(diào)整的(PLC程序里),你怎樣默認(rèn)??? 樓主留言:如果最高速度,加速時(shí)間,減速時(shí)間,原點(diǎn)回歸速度,爬行速度的設(shè)定為初始值的內(nèi)容就可以的話,則不需要程序。 |
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