日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

ligang422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2012-08-04
查看ligang422的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 21:35

1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 YK3HB3722MA 步進(jìn)電機(jī)SY1303P282,原點(diǎn)參考點(diǎn)傳感器 前后限位開關(guān)
2 實現(xiàn)功能  在一個2維的直線軸上實現(xiàn)多點(diǎn)定位功能
  第一點(diǎn):元點(diǎn),工人復(fù)位指令發(fā)出后,步進(jìn)電機(jī)帶動直筋固定裝置回至元點(diǎn),等待安裝直筋;
  第二點(diǎn):第一焊接點(diǎn),接到工人腳踏板指令,步進(jìn)電機(jī)將直筋拉至第一焊接點(diǎn)位置,工人再次踩下腳踏板焊接工件,并將焊接完成的工件拉至第二焊接點(diǎn)位置。
  第三點(diǎn):第二焊接點(diǎn),……
  第N+1點(diǎn):第N焊接點(diǎn),……
全部焊接完成,工人取下工件,并通過操作控制面板上的復(fù)位鍵,使步進(jìn)電機(jī)回至元點(diǎn)。
在元點(diǎn)和拉出方向上有一參考點(diǎn),用于步進(jìn)電機(jī)位置參考。并在元點(diǎn)之前和第N焊接點(diǎn)之后,各有一位置開關(guān),用于步進(jìn)電機(jī)失控保護(hù)。
  N可以根據(jù)需要設(shè)置,沒一個定位點(diǎn),工人都可以使用前進(jìn)和后退的功能使手動使工序前進(jìn)或者后退一步(用于處理缺陷)
  N的最大值為30
3 看了很多資料,擬采用MAP來實現(xiàn),但是第一次搞這么復(fù)雜的東西,MAP的資料還沒有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機(jī)13676850324
請斑竹和各路英雄給予強(qiáng)力的技術(shù)支持,先謝謝了

主站蜘蛛池模板: 伊人亚洲综合网 | 国内精品影院久久久久 | 中国大陆一级毛片 | 国产亚洲欧美日韩v在线 | 91香蕉在线看私人影院 | 99这里都是精品 | 久久久精品国产 | 2022国产成人精彩在线视频 | 国产传媒在线观看视频免费观看 | 中文字幕亚洲综合 | 色香视频在线 | 有色视频在线观看 | 一级@片 | 樱花aⅴ一区二区三区四区 尹人久久大香找蕉综合影院 | 九九热免费视频 | 久久精品国产久精国产80cm | 综合色一色综合久久网vr | 伊人网站在线 | 天天干天天干天天干天天 | 日韩国产免费一区二区三区 | 国产午夜免费视频片夜色 | 国产亚洲视频在线 | www.精品| 欧美两性人xxxx高清免费 | 日韩午夜三级 | 91热国内精品永久免费观看 | 久草中文字 | 色综合视频在线观看 | 一区三区三区不卡 | 看片亚洲| 欧美视频免费在线观看 | 亚洲人成黄网在线观看 | 最近观看免费高清视频 | 日本成人在线播放 | 九九在线免费视频 | 久久99热不卡精品免费观看 | 国内精品久久久久久久亚洲 | 四虎国产精品4hu永久 | 91在线手机精品免费观看 | 久久久夜夜夜 | 一本久久a久久精品亚洲 |