日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個
工控威望: 10132 點
下載積分: 11461 分
在線時間: 420(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-01-06
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 15:47
如題,高精度定位場合,三菱J2伺服,一天定位個幾千次,往一個方向絕對位置也沒辦   做呀?是否能利用Z相脈沖,找到一圈的絕對點呢?以前討論過,現(xiàn)在用到了,真有點想不通。請高手指點一二。謝謝!
[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]
erwin2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 15:41
我去,你何必理會他 分子分母去到多少呢?

你只需要記住一點,當(dāng)你的機(jī)械穩(wěn)定,電機(jī)軸頭固定牢固,不會有機(jī)械累計誤差的情況下。

那么一定一圈只有一個Z相信號,且這個Z相信號是穩(wěn)定而不變的。

2樓給出的方法是在原點放一個接近開關(guān),其實這是一個回原點的方法,但是這個回原點的方法只能應(yīng)用在精度要求不高的地方,因為接近開關(guān)特性以及電機(jī)特性,所以停的位置每次都不盡相同,偏差視機(jī)械結(jié)構(gòu)而定,可能會達(dá)到滾珠絲桿導(dǎo)程0.5mm以上。如果你要使用非常準(zhǔn)確的定位方法進(jìn)行回原點的話,就必須應(yīng)用到  定位模塊 這個東西!

即位置閉環(huán)控制!

以三菱FX-2N系列舉例子,F(xiàn)X-2N定位模塊最基本的模塊就是FX2N-1PG-E。
這個模塊的意義在于:回原點時,當(dāng)接收到DOG信號到位的時候進(jìn)入慢速回原點模式,這個時候模塊會接收來自伺服上面編碼器Z相信號(僅限增量型編碼器),然后在計夠X個Z相信號后減速停止,可準(zhǔn)確停止至DOG信號后某個Z相信號位置±幾個脈沖內(nèi)的位置。

這樣定位的精度就很高了。

其實定位模塊的意義就在于讓PLC知道編碼器的信息,從而知道伺服到底運轉(zhuǎn)到什么位置了。那么就算運動過程中有誤差都不怕了,你只需要在特定的情況下讓整個機(jī)構(gòu)執(zhí)行回原點命令即可。

呵呵,還不明白加群287832237我跟你說吧。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 好人!

    主站蜘蛛池模板: 福利视频网址 | 亚洲精品欧美精品国产精品 | 亚洲高清视频在线播放 | 亚洲精品第一综合99久久 | 亚洲国产精品久久精品成人 | 免费网站看v片在线观看 | 久久5| 五月天999| 农村寡妇一级毛片免费看视频 | 久久网欧美 | 欧美国产亚洲精品a第一页 欧美国产亚洲精品高清不卡 | 操出白浆在线观看 | 色妞论坛 | 免费看a网站 | 亚洲综合网国产福利精品一区 | 6080yy午夜不卡一二三区久久 | 亚洲国产精品久久久久 | 亚洲伊人色一综合网 | 一级毛片在线观看免费 | 99久久99久久久精品久久 | 午夜综合网 | 中文有码视频 | 伊人久久中文字幕 | 伊人国产视频 | 天天舔天天爽 | 四虎成人精品在永久在线观看 | 亚洲一区欧美一区 | 成年人免费小视频 | 一区二区三区 亚洲区 | 中文字幕一区二区三区免费视频 | 日韩国产精品欧美一区二区 | 日韩色网站 | 香蕉在线精品一区二区 | 国产一区不卡 | 你懂的网站在线 | 黄色aaa毛片 | 国产精品一区二区三区久久 | 老子影院午夜伦手机不卡无 | 日韩中文欧美 | 中文天堂最新版在线精品 | 一区二区高清在线观看 |