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秋秋
有志者事競成
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樓主  發表于: 2012-06-09 22:19
圖片:
廠里有一臺設備自動送料的,要我自己動手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒有減速比,直接用伺服電機驅動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10,PLC上電每次都要求伺服回原點,首先機械手拿料。拿到料后,前進400MM后停止1S,1S后再移動500MM放料,放料后再回原點拿料,如此往復,該怎么實現該功能啊,用什么指令比較合適。臺達伺服驅動器編碼器的分辨率是10000,設伺服電機轉一圈需要1000個脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機發1個脈沖,到伺服輸出是不是變成10個,請各位師傅幫忙,小弟對伺服不熟悉啊,望多多指教
slik
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1樓  發表于: 2012-06-20 12:03
本人設計一個程序,比原本增加了幾個功能,急停X0,原點啟動X3,運動啟動X6,機械手上位檢測X4,機械手下位檢測X5,手自動轉換X7,第一運動行程D200,第二運動行程D202,第一運動速度D210,第二運動速度D212,回程速度D214,在自動位時,可設置運行次數,使其自動停止,在手動位時 ,每次需按啟動按鈕X6,以上樓主請參考!由于寫著倉促,難免里面會有錯誤,還請各位指正,謝謝! 機械手.rar (11 K) 下载次数:18
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