日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
圖片:
廠里有一臺設備自動送料的,要我自己動手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒有減速比,直接用伺服電機驅(qū)動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10,PLC上電每次都要求伺服回原點,首先機械手拿料。拿到料后,前進400MM后停止1S,1S后再移動500MM放料,放料后再回原點拿料,如此往復,該怎么實現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺達伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000,設伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機發(fā)1個脈沖,到伺服輸出是不是變成10個,請各位師傅幫忙,小弟對伺服不熟悉啊,望多多指教
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2024-12-24
查看木獬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 09:43
沒你說的那么復雜,你首先要確定好脈沖當量,你現(xiàn)在就是要走3個點,你就用X10做原點先給伺服清零,然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準,不能當停止開關。
樓主留言:
謝謝師傅的指點。有沒有實例啊
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2024-12-24
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:11
引用
引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發(fā)表的  :
沒你說的那么復雜,你首先要確定好脈沖當量,你現(xiàn)在就是要走3個點,你就用X10做原點先給伺服清零,然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準,不能當停止開關。

我做過一個FX1N和松下的,你需要的話聯(lián)系我QQ445241636

主站蜘蛛池模板: 亚洲综合小视频 | 一级毛片aaa片免费观看 | 久久精品免费全国观看国产 | 91视频一区二区三区 | 国产精品久久免费 | 91亚洲国产成人久久精品网址 | 土耳其xxxx性自由视频 | 在线三区 | 美女免费在线视频 | 精品福利影院 | 一本色道久久综合亚洲精品高清 | 一区两区三不卡 | 天天色天天综合网 | 成人永久免费视频网站在线观看 | 99九九精品视频 | 精品国产1区 | 色yeye成人免费视频 | 在线观看你懂的网址 | 香蕉在线精品亚洲第一区 | 97久久精品视频 | 欧美在线免费观看视频 | 国产精品国产三级国产a | 日韩孕妇孕交在线视频 | 国产成人精品永久免费视频 | 88国产精品欧美一区二区三区 | 婷婷色综合久久 | 免费看91视频 | 91福利在线免费观看 | 久久精品1 | 夜夜拍夜夜爽夜夜拍拍拍 | 欧美视频一区二区在线观看 | 久久爰| 国产精品久久久久久久久岛 | 青青国产在线视频 | 国产福利在线观看视频 | 欧美一级录像 | 亚洲成a人片77777老司机 | 久久一区二区三区不卡 | 久久青青草原精品国产不卡 | 亚洲五月网 | 怡红院免费全部视频在线视频 |