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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-09 22:19
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廠里有一臺設備自動送料的,要我自己動手編程啊,自己又不熟悉,怎么辦啊,有一條1米長的絲桿,絲桿的螺距是10mm
沒有減速比,直接用伺服電機驅(qū)動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10,PLC上電每次都要求伺服回原點,首先機械手拿料。拿到料后,前進400MM后停止1S,1S后再移動500MM放料,放料后再回原點拿料,如此往復,該怎么實現(xiàn)該功能啊,用什么指令比較合適。臺達伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000,設伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要1000個脈沖,電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎?PLC機發(fā)1個脈沖,到伺服輸出是不是變成10個,請各位師傅幫忙,小弟對伺服不熟悉啊,望多多指教
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 09:43
沒你說的那么復雜,你首先要確定好脈沖當量,你現(xiàn)在就是要走3個點,你就用X10做原點先給伺服清零,然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準,不能當停止開關。
樓主留言:
謝謝師傅的指點。有沒有實例啊
木獬
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-19 10:11
引用
引用第8樓木獬于2012-06-14 09:43發(fā)表的  :
沒你說的那么復雜,你首先要確定好脈沖當量,你現(xiàn)在就是要走3個點,你就用X10做原點先給伺服清零,然后用絕對或相對指令走要走的行程。原點只能做校準,不能當停止開關。

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