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如圖，我原來我把感應器就裝在灌注的哪個工位位置，開始是可以的，但是蠟水灌進去的時候會濺射出來，還會溢出來，會把光電感應器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒有模具筒在那里都會灌蠟。
我就想把感應器裝在圖中那個位置，提前三個工位先去感應檢測到有產品了，然后等過了三個位置剛好到了灌注的地方，開始灌蠟，也就是說讓plc記住剛才檢測到有產品，到了位置就驅動Y1進行灌注，看起來簡單，我老是沒想到方法， 因為產品有時候會一個接著一個來，有時候會有空缺，空缺的時候怎么去處理程序呢，請教大家給點提示，謝謝了！

用一計數器c0對x1的下降沿進行計數，數值設為3，計數器c0動作驅動y1，同時y1常閉點復位計數器，沒產品流過時計數器不會計數，我是這么理解這個圖的。

把原來位置上的接近開關換成對射式的光電開關，水平放置，離遠一點，不放心再在上面加點東西遮擋一下，應該能解決問題。希望能幫到你。