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有一條輸送帶作往返運行，要求：啟動之后， 正轉或反轉到位后，隔1分鐘再往反方向運行。請設計電氣原理圖或梯形圖！

X0：啟動 Y0：電機正轉
X1：正轉極限 Y1：電機反轉
X2：反轉極限
X3：停止

引用

引用樓主yinluccm于2012-04-17 14:33發(fā)表的 一家自動化公司的面試題！ :
有一條輸送帶作往返運行，要求：啟動之后，正轉或反轉到位后，隔1分鐘再往反方向運行。請設計電氣原理圖或梯形圖！

我用SFC方式

LD M8002
ORI X3     停止
ZRST Y0 Y1
ZRST S0 S99

LDP X0    啟動
SET S0

STL S0
LDI Y1
OR Y0
ANI X1    正轉限位
OUT Y0  正轉
LD X1
ANI Y0
OUT T0 K600    間隔1分鐘
LD T0
SET S10

STL S10
LDI Y0
OR Y1
ANI X2    反轉限位
OUT Y1  反轉
LD X2
ANI Y1
OUT T1 K600    間隔1分鐘
LD T1
OUT S0
RET
END

引用

引用第16樓kissko于2012-04-19 10:54發(fā)表的  :
你看這個可以吧，送你一份，       

你這個程序，小車啟動前要停靠在兩端才能有動作嘍。如果是小車停在任何地方呢？也就是限位 X2 X3處于OFF狀態(tài)時