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gongyekongzh
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樓主  發表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設備的嗎?請教個問題:軟管色標定位,就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉,當色標電眼照檢測到色標后,控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過,定位精度達不到要求,請各位高手發表意見!謝謝!

這個動作須在0.7秒之內完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發表于: 2012-02-16 00:08
我看不一定是指令的問題,機械上問題多點,打滑,皮帶松緊  機械的間隙,加減速時間和使用曲線也有關系。
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    2樓  發表于: 2012-02-16 08:05
    停止速率有多快?
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    3樓  發表于: 2012-02-16 23:36
    若是以檢測到的色標立刻停止,那是不可能達到你的精度,我的想法是檢測到色標,伺服必然會過沖,你必須讓伺服低速返回,搜索色標,當有輸入就立刻停止,這樣的定位才準確,再有個方法,色標電眼做個提前輸入,當有輸入后計算驅動軸走多少個脈沖后就停止,你在驅軸上裝個編碼器,就清楚到底問題在程序上還是在機械上。
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