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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-07 11:30
公司要開發(fā)一臺使用三菱PLC和2個J2伺服做雙伺服枕式包裝機,1個伺服是送料(pvc膜),1個伺服是熱合(熱合段有輸送皮帶)
其實此套機器的動作主要是以2臺伺服為動力源,通過鏈條,皮帶,齒輪傳動完成送料和熱合動作,關(guān)鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸(以下簡稱;皮帶軸)同速度,也就是已皮帶軸為主軸,送料軸為從軸隨動。我在網(wǎng)上看到有類似的程序,發(fā)現(xiàn)它是通過時間來實現(xiàn)2伺服同步,2K的程序有大部分是進行數(shù)據(jù)的計算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開發(fā)的,基于當時的原因開發(fā)的,但目前不少PLC有電子凸輪功能,使用這個是不是更加有效,三菱哪個型號的PLC具有此功能。想問一下朋友們有誰做過(或了解)類似的設(shè)備,給我一些建議和資料。謝謝大家。
不斷向前
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-07 12:17
同步也可等同于直線插補!

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