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plc學者
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樓主  發表于: 2012-02-14 21:47
MODBUS通訊協議RTU模式中的CRC效驗是怎么算的,哪位大哥能給解析一下,不勝感激!!
xcgksp
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1樓  發表于: 2012-02-15 16:51
       MODBUS協議CR-16碼的算法傳輸格式的最后兩字節為CRC碼,高位在后,低位在前其余為信息,高位在前,低位在后。例子,傳輸信息為0x0106000503E89975,(0x表示為十六進制)則CRC = 0x7599.,初始信息為:0x0106000503E8 傳輸信息中的CRC碼(0x7599)是如何算出來的?
一般算法:
1. 將CRC賦值0xFFFF。
2. 取初始信息的第一個字節(8位)與CRC(0xFFFF)進行異或運算,將結果賦給CRC。
3. 將CRC數據右移一位,最前位(左邊)補0。
4. 如果右移前,CRC最低位(最右端)為1,則將右移后的CRC與0xA001進行異或運算,且將結果賦給CRC。否則,跳過此步。
5. 重復3,4步8次(即右邊8位)。
6. 對初始信息的下一個字節,同樣執行2,3,4,5步,直到信息中所有字節都執行了同樣的步驟。
7. 將此時得到的CRC值的高8位和低8位交換,加在初始信息末尾即得到完整的傳輸信息。  
例子初始信息為:0x0106000503E8 初始CRC:0xFFFF
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