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jason0987
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-14 14:50
請教大家個問題:

自來水恒壓供水系統(tǒng),采用如下的控制循環(huán):

    A --》 PID恒壓供水控制器 --》西門子變頻器 --》主要供水變頻泵 --》壓力傳感信號 --》 A

系統(tǒng)附屬泵的啟動,由PLC負(fù)責(zé)控制。 當(dāng)實(shí)際壓力低于供水壓力設(shè)定下限值時,啟動一臺備用泵;當(dāng)實(shí)際壓力高于供水壓力設(shè)定上限值時,停止一臺備用泵。

現(xiàn)在遇到一個問題,備用泵總是反復(fù)啟停。因?yàn)閴毫Φ蜁r,備用泵啟動,系統(tǒng)壓力馬上升高,很快超過系統(tǒng)設(shè)定上限值,PLC輸出停止剛才啟動的備用泵。有熟悉這類系統(tǒng)的童鞋,給指點(diǎn)指點(diǎn)如何避免這個問題呢?

在這中間發(fā)現(xiàn)一個問題,備用泵啟動后,主泵的壓力并沒有很快由PID控制器控制自動降低,所以導(dǎo)致系統(tǒng)壓力很快急劇上升。現(xiàn)在采取的措施時,提高上限設(shè)定值。


謝謝!                                              
283596603
盟主
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-14 23:06
作檢測延時,就是系統(tǒng)壓力上升到上限值一定時間后如果還是高,就停止備用泵。下限檢測也一樣。這樣就給了PID控制的泵有足夠的時間來調(diào)整。另一方面可以像樓上說的 再調(diào)整下PID參數(shù),不過以我的經(jīng)驗(yàn)看 效果并不理想,因?yàn)槟愣嚅_一個泵 它的瞬時壓力是很大的,需要一定的時間來調(diào)整。另一方面,就是樓上說的把壓力傳感器 裝在靠近供水末端,這樣的話 瞬時啟動或停止的沖擊壓力就不會那么快被檢測到。這類系統(tǒng)我建議還是用大的變頻器,就一個泵調(diào)節(jié)來做PID控制(不要附屬泵之類的),就不會存在類似的問題。
樓主留言:
謝謝您的建議。

現(xiàn)在是用一個大泵(160kw,變頻器調(diào)節(jié))做主供水,壓力不夠時依次啟動工頻備用泵(110kw)。PLC也有1分鐘延時。但是PID表調(diào)節(jié)變頻器始終跟不上,系統(tǒng)很快就過壓關(guān)泵了。根據(jù)您的經(jīng)驗(yàn),不知道重新整定PID參數(shù)能不能避免這個問題。(由于系統(tǒng)不能停,所以一直沒重新整定PID)。

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