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liuyuning
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 19:49
  求各位大俠幫忙,機(jī)械手是和沖床相連的,機(jī)械手的動作有 ,當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時候要沖床動作,達(dá)到下死點(diǎn)的時候機(jī)械手吸料缸動作,沖床到達(dá)上死點(diǎn)時候送料缸送料,沖床上死點(diǎn)位置為SQ1,下死點(diǎn)為SQ2,吸料缸分為上限SQ3,下限為SQ4,送料缸分為前位SQ5,后位SQ6.

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