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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候,沒前進一次,產生一個一個誤差,前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右,每次發送的脈沖一樣,每前進一次,傳送一次相同的數據,數據傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進的時候,應該也能頂住的。希望高手指教。
zxq
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1樓  發表于: 2011-12-10 15:54
前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右 你每個脈沖對應多少個MM  我感覺你這個不是誤差問題,而是有錯誤。電子齒輪比設錯,或是發脈沖有錯誤,沒發完就停止了。機械做得不好會產生大的誤差。
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    zxq
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    2樓  發表于: 2011-12-10 19:47
    引用
    引用第8樓jiaglong于2011-12-10 17:36發表的  :
    跟齒輪比應該也沒關系的吧,要是齒輪比有誤每次走得距離應該樣的啊,假如前進10步,每步10mm,第一一次前進10mm,第二次就慢慢減小了,可能是0.5,或是多少的,反正前進一次就減少點。
    伺服減速比為7.5,伺服10000個脈沖轉一周,齒輪直徑是26mm。
    我齒輪比設置的是75000/8164

    1-電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
    2-減速比 7.5:1 絲桿的螺距是多少就是26MM?
    3-把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看,包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹
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