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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進(jìn)的時候,沒前進(jìn)一次,產(chǎn)生一個一個誤差,前進(jìn)10步的時候,累計誤差可以達(dá)到2mm左右,每次發(fā)送的脈沖一樣,每前進(jìn)一次,傳送一次相同的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機(jī)器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進(jìn)的時候,應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 09:54
做補(bǔ)償或用PID控制了
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