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各位大師：
    因一工程有用到張力控制，廠商要求用三菱A740變頻器控制
初步方案： 馬達(dá)+反饋編碼器1024PPR        變頻器+FRA7NC
                      單獨(dú)材料收放時(shí)主從馬達(dá)一個(gè)速度模式，一個(gè)轉(zhuǎn)矩模式
           聯(lián)動(dòng)放料時(shí)兩個(gè)都為轉(zhuǎn)矩模式。。。。。
請(qǐng)教有個(gè)類似應(yīng)用的師傅確認(rèn)以上是否可行，還需注意哪些問題

變頻器+FR-A7AP     矢量控制，沒問題，收放什么材料，力矩精度要求多少要考慮