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濟(jì)南電氣
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-17 21:20
編碼器加PLC加變頻器驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)皮帶定位,短距離定位很準(zhǔn),長距離就有誤差而且重復(fù)性我差5毫米,走的實(shí)際值和設(shè)定值也不對,走的越遠(yuǎn),比設(shè)定值小的越多,這究竟是什么問題,是干擾問題嗎,還是程序上有事搞不清楚,請教大家
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-17 22:05
明天到現(xiàn)場調(diào)試,現(xiàn)在還是一頭污水,沒有方案,真是難弄啦,希望大家賜教
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-18 20:12
謝謝2樓,我今天去了一天,首先解決了一下編碼器干擾問題,把編碼器屏蔽網(wǎng)接到PLC的24V電源的負(fù)上,效果好點(diǎn)啦,每次定位誤差正負(fù)1.5毫米啦,但是600毫米以上還是有點(diǎn)大
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-18 20:14
2樓說的速度怎么能影響精度,請指教一下,另外我現(xiàn)在皮帶的走的速度挺慢,快到設(shè)定值時(shí),基本是1HZ頻率運(yùn)行
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:16
每次設(shè)定長度和實(shí)際走的長度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米,就是數(shù)設(shè)定100毫米應(yīng)該走20000脈沖,到走完一般在19950--20090之間,但測量就誤差大啦,設(shè)定長度700毫米以上重復(fù)誤差更大,我說的誤差是指設(shè)定700毫米,重復(fù)走10次,10次中每次的實(shí)際距離有誤差列入測量的實(shí)際值701、699、698、697、696等不一樣,但是每次監(jiān)控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米,我開始時(shí)編碼器是用A/B兩相計(jì)數(shù),我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成,改成單向的也沒解決問題,我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦,單怎么也排除不了,愁死啦
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:28
誰能幫忙拿個(gè)主意,就差一點(diǎn),只要做到2毫米之內(nèi)就好,
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-20 18:38
編碼器裝在電機(jī)上,剛開始也裝在定位皮帶上,結(jié)果是一樣的。
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-20 18:42
用的普通三相交流電機(jī)和1比60的減速比的渦輪蝸桿減速機(jī),驅(qū)動(dòng)皮帶棍子上面掛著平皮帶

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