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工控人家園 三菱工控論壇 如何控制一臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不斷變速的伺服電機(jī)

s309708503

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樓主發(fā)表于: 2011-08-02 18:21

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各位高手，我想問(wèn)一下，一個(gè)在運(yùn)行中的伺服電機(jī)，要求在運(yùn)行的過(guò)程中，隨著旋轉(zhuǎn)周數(shù)的增加，伺服電機(jī)的運(yùn)行速度下降，旋轉(zhuǎn)速度跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成線性關(guān)系，伺服驅(qū)動(dòng)器直接接plc（fx-2n），伺服電機(jī)采用位置控制模式，這樣如何來(lái)進(jìn)行控制，請(qǐng)哪位高手幫我解答一下，謝謝了！

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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1樓發(fā)表于: 2011-08-02 22:51

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不行吧，如何做實(shí)時(shí)線性呢？控制PLC的脈沖頻率就可以，脈沖頻率跟旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做運(yùn)算就可以。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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rockyhuo

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2樓發(fā)表于: 2011-08-05 13:20

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做凸輪曲線就可以完美解決，加減速可以做到?jīng)]有沖擊，最關(guān)鍵的是你制作的曲線。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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