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358273433
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樓主  發表于: 2011-07-27 19:39
用3U-16MT控制MR-J2S-40A驅動器,接PP到Y0,NP到Y4,SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V,驅動器上的COM接PLC上的24V,然后EMG與SG短接,最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向,往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序,在線監控能看到脈沖發出和發出結束,可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線,當時電機能夠轉起來,過了一個月了,現在怎么都轉不起來,請各位指教!謝謝!
[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]
941703653
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1樓  發表于: 2011-07-31 16:27
伺服參數查了沒

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