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賞心悅目
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樓主  發表于: 2011-07-26 23:14
            前段時間去一家公司面試電控工程師,他們出了一道題考我,也怪自己基礎不夠扎實,當場就把我給難住了,各位高手來看看幫我解答一下!題目是這樣的:一臺設備的絲桿的螺距是8MM,該設備上的伺服馬達是十三位的編碼器,要求一個脈沖對應馬達移動0.01MM,那么該伺服馬達的分子分母應該分別設定為多少呢?
[ 此帖被lxklz1140在2011-07-27 19:43重新編輯 ]
gali1120107
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1樓  發表于: 2011-07-27 12:50
編碼器十三位代表什么意思?一般伺服分辨率是2500線的吧,四分頻。很多默認10000個脈沖轉一圈。這個2500可以設置吧。有的是2048?吹诫娮育X輪比默認是16。不知道其他品牌是怎樣的。螺距是6,要求0.01一個脈沖的話。
就是6000個脈沖轉一圈,默認10000的話,6000/10000*16=0.6*16=9.6。96/10=48/5是這樣嗎?
gali1120107
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2樓  發表于: 2011-07-27 12:56
8000個脈沖轉一圈。8000/10000*16=5  
gali1120107
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3樓  發表于: 2011-07-27 13:17
剛看到,2048是11位的。默認8192個脈沖轉一圈。要求8000個脈沖轉一圈,8000/8192*默認電子齒輪比=結果 這個對嗎?
gali1120107
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4樓  發表于: 2011-07-27 13:46
如果是這樣,我現在用的是富士的伺服。默認脈沖輸出數是2048.。2048*4=8192個脈沖轉一圈。默認電子齒輪比是16:1。

我目前想用10000個脈沖轉一圈,想來調伺服驅動器來實現。脈沖輸出數和電子齒輪比如何設置才好?精度吸需要0.1mm。

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