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松下的PLC程序，這是個背光貼膜機(jī)程序。一個伺服一個步進(jìn)，伺服負(fù)責(zé)反射片定位、取料、貼合動作。步進(jìn)負(fù)責(zé)反射片的撕膜同時伺服也參與撕膜動作，步進(jìn)主要是送反射片料。另 外有個減速機(jī)送膠框。輸送帶上的膠框定好位后等侍定好位的反射片用伺服取來后進(jìn)行貼合動作。
這個程序還在調(diào)試階段還沒有寫入PLC，自動部分還沒有寫好。看程序你就主要看最后的單步調(diào)試部分。看能不能行得通。其中有個按鈕作為故障自解除功能，至于能不能實(shí)現(xiàn)還不清楚。出現(xiàn)故障時候能夠用一個按鈕處理故障這里萬不得已可以人為去做一些動作。看到日本做了一臺貼片機(jī)，不知道多少個軸總之看了就覺得牛逼！到處都是伺服，給信利用的。聽內(nèi)部人員說幾百萬，出個差信利負(fù)責(zé)路費(fèi)吃住的報(bào)銷！我們中國人那家公司有這樣！自嘆不如啊！ 這個功能還沒有想到比較行的辦法，之前想過用步進(jìn)，對于這個機(jī)器行不通。用主控的話信號受微分的影響。單單用置位與復(fù)位程序顯得復(fù)雜。在寫程序過程中有類似經(jīng)歷的同行提下您的寶貴意見！[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 19:27重新編輯 ]
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