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工控人家園 綜合討論 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法

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樓主發表于: 2011-07-05 11:40

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螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決

aweimml

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1樓發表于: 2011-07-07 23:30

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如果是3點幾個毫米的話就是你的脈沖數不對
電機一轉所需的脈沖數 X 電子齒輪比=一轉編碼器返回來的脈沖數

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