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永遠快樂
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樓主  發表于: 2011-06-13 15:52
主機:Q系列CPU(Q02)
功能:
          想通過一個設定溫度來控制蒸汽調節閥的開度,蒸汽調節閥根據當前模擬量D采集到數據來對比設定溫度,自動去調節閥門開度來達到設定溫度。
三菱的PID手冊實在看不懂....大神們有可以調教下小弟的嗎,不甚感激啊,跪求!
張查理
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1樓  發表于: 2011-06-15 02:00
我也是初學者,簡單說明一下,希望能對你幫助。
第一 根據你的工程項目的實際狀況,選用A/D輸入,D/A輸出模塊。通過溫度傳感器檢測的模擬信號送到A/D模塊的緩沖存貯器BFM#中,根據你的工作需要進行參數設定。用FROM指令把A/D模塊的BFM#的數據復制到PLC中。A/D模塊的設置用TO指令。注意模塊的標定(分辨率)與實際需要的標定要換算出來,確定的實際工作所需要的偏移值和增益值。
第二 輸入A/D模塊把PV輸進來,送到PLC,與在PLC內部設定值SV,內部的參數值進行PID運算,運算 結果送到D/A輸出模塊。根據實際工作需求選擇PID參數,用MOV指令傳送到PID的數據存貯器D中,用PLC  PID指令進行內部運算。
第三 將PID運算的結果,送到D/A模塊的BFM#中,再控制執行器(蒸氣調節閥)。用TO指令將PID運算的結果(數據存貯器D)寫入D/A模塊BFM#,D/A模塊輸出MV值。如0-10V范圍內變化對應調節蒸氣閥開度的大小。
第四 編寫PID程序,1、A/D輸入模塊程序;2、PID運算程序;3、D/A輸出模塊程序。模塊、PID初始化,FROM、TO應用請參看PLC編程手冊。

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