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工控人家園 綜合討論 伺服電機使用問題？

usermichael

Michael

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樓主發表于: 2011-05-10 20:09

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伺服電機在上電后，軸本處于鎖定狀態，為什么用手轉動時還能轉動一點，松手后又彈回？同型號的設備，別的都不能轉動！沒有這種現象。

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1樓發表于: 2011-05-10 20:54

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打撈一下，有哪位能幫忙解釋一下：這種現象是否正常？有什么辦法消除這種想象？

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2樓發表于: 2011-05-10 21:06

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回版主，該電機采用位置控制模式，走位重復性精度不是很好，檢查時發現這個問題，我覺得可能是這的問題，因為同型號的設備別的都沒有這種現象，不知道怎么消除？

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3樓發表于: 2011-05-10 23:08

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位置模式下，伺服電機停止后，電機軸處于鎖定狀態，鎖定軸力矩的大小和什么有關？如果需要調整伺服參數，需要調那些參數？

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