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私服現(xiàn)在沒動(dòng)作…回原點(diǎn)，手動(dòng)左右都不動(dòng)了，不過發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，別的好的機(jī)器在停機(jī)狀態(tài)下，絲桿轉(zhuǎn)不動(dòng)的，這機(jī)器絲桿輕松可以轉(zhuǎn)動(dòng)。準(zhǔn)備換控制器試試，也不確定是上位機(jī)的事或是控制器的問題。前兩天就是運(yùn)轉(zhuǎn)過程中電機(jī)不轉(zhuǎn)，排線都排在一起報(bào)警停機(jī)的，斷電復(fù)位后還可以回原點(diǎn)和手動(dòng)左右的…今天直接就不動(dòng)了。

伺服ON信號(hào)有的話，電機(jī)軸是鎖定的，用手一般不能轉(zhuǎn)動(dòng)！