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各位高手：

       現(xiàn)在我碰到一個(gè)十分棘手的問題：化妝品管上套色，伺服電機(jī)通過同步帶旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，機(jī)械手抓住化妝品管后旋轉(zhuǎn)找色標(biāo)點(diǎn)，找到色標(biāo)點(diǎn)后作定長旋轉(zhuǎn)。我的思路是用一個(gè)光纖來感應(yīng)色標(biāo)點(diǎn)，以找原點(diǎn)的方式控制，找到色標(biāo)點(diǎn)后同時(shí)給出計(jì)數(shù)偏差清零信號(hào)30微秒，與此同時(shí)發(fā)出定長的脈沖數(shù)，我的疑問是，在給出計(jì)數(shù)偏差清零信號(hào)的同時(shí)會(huì)不會(huì)影響后面的定長脈沖數(shù)？現(xiàn)在設(shè)備調(diào)試時(shí)就發(fā)現(xiàn)套色不準(zhǔn)，現(xiàn)在感到十分困惑，請(qǐng)教各位！

計(jì)數(shù)偏差信號(hào)不能用時(shí)間來做,否則會(huì)出問題的!!必須是機(jī)械位置來做定位清零!!