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王大餅
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樓主  發表于: 2011-04-21 20:10
伺服電機帶動齒輪,齒輪帶動軸向下運動,用于壓鑄,現在要求伺服電機在轉矩控制下運行,比如是50牛米,當沖頭也就是軸到達模具底部時,軸不能再向下運動,現要求伺服電機到達50牛米或超過50牛米時伺服電機停止轉動,輸出信號,但不報警,然后通過指令讓電機反轉,軸回上去,不知道這樣的要求伺服器能否達到?
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匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2011-04-22 08:40
樓主先不要一味的追求扭矩控制方式,你先看看這個設備這樣改造它適不適合扭矩控制方式,如果適合的話我給你點建議,就以臺達伺服為 例,臺達的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式,模擬輸入和寄存器輸入,模擬命令就是用外部電壓來控制伺服的扭矩,寄存器就是用伺服控制器內部參數作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號決定,像你這個就不用模擬信號,用內部參數就可以,臺達伺服的扭矩命令編號T2 T3 T4,T1是模擬信號用的(這里不用)。扭矩參數代碼P1-12,P1-13,P1-14,扭矩范圍都是0到300%可調。別的伺服就不清楚了,臺達的還行。

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