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jx_einstein

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樓主發(fā)表于: 2010-12-21 10:56

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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問(wèn)題請(qǐng)教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個(gè)包絡(luò)），再走一段，是不是還要建一個(gè)包絡(luò)？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2010-12-22 08:02

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沒(méi)人回答么？

tx198835

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2樓發(fā)表于: 2010-12-22 21:00

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圖片：

選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn) 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動(dòng)是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對(duì)位置     啟動(dòng)是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當(dāng)前脈沖≥ 設(shè)置的脈沖數(shù)時(shí)自動(dòng)停止
             包絡(luò)可以設(shè)置多個(gè)

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jx_einstein

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3樓發(fā)表于: 2010-12-23 08:19

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是不是還有一種方法，一個(gè)包絡(luò)，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？

wang551615

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4樓發(fā)表于: 2010-12-23 09:05

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還可用 S7－200的定位庫(kù)，那個(gè)比較好用，也比較簡(jiǎn)單�。�！

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5樓發(fā)表于: 2010-12-23 11:45

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謝謝指教，我裝了定位庫(kù)，但是不會(huì)用啊，有手冊(cè)或資料不？

wang551615

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6樓發(fā)表于: 2010-12-23 12:24

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有手冊(cè)，但是英文的！�。�

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