日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2024-12-28
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 一个人免费播放在线视频看片 | 老司机午夜精品 | 一级特黄aaaaaa大片 | 亚洲激情网站 | 性欧美videosg最新另类 | 欧美黑人巨大3dvideo | 色综合中文 | 国产香蕉成人综合精品视频 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 99久久精品免费视频 | 国产成人综合亚洲 | 91精品免费观看 | 免费在线黄色网址 | 2022最新国产在线不卡a | 婷婷综合激情五月中文字幕 | 四虎永久在线精品波多野结衣 | 草久免费视频 | 五月婷六月婷婷 | 亚洲国产高清视频 | 日韩欧美一区黑人vs日本人 | 久久99久久精品97久久综合 | 久久久精品久久 | 久久精品视频9 | 神马影院午夜dy888 | 日韩久草视频 | 日本 欧美 国产 | 中国一级特黄真人毛片免费看 | 国产一区二区三区日韩 | 最近手机中文字幕无吗 | 国产精品一区二区久久精品 | 最近最新中文字幕免费1 | 日本 3344www高清在线 | 亚洲黄色在线网站 | 四虎影院久久久 | 国产馆手机在线观看 | 伊人久久综合成人网小说 | 草草视频手机在线观看视频 | xx在线| 久久亚洲这里只有精品18 | 高清 仑乱 一级 a | 伊人久久免费视频 |