日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-04-08
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-04-06
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 一级黄色毛片视频 | 日韩视频高清免费看 | 四虎欧美在线观看免费 | 亚洲国产99 | 美国毛片网 | 黄色大片免费网站 | 国产精品麻豆视频 | 国产制服在线 | 欧美黄色大片在线观看 | 久久免费看片 | 在线视频免费国产成人 | 在线美女免费视频 | 国产福利小视频 | 欧美亚洲综合网 | 日本一区二区不卡久久入口 | 中文字幕日韩在线一区国内 | 久久午夜激情 | 欧美视频xxxx | 亚洲国产一区在线精选 | 亚洲欧美在线免费观看 | 中文字幕日韩专区精品系列 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 免费三片在线观看网站 | 成人a大片高清在线观看 | 精品香蕉在线观看免费 | 全黄a免费一级毛片人人爱 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交99 | 欧美日韩国产亚洲综合不卡 | 外国特级毛片 | 最新香蕉97超级碰碰碰碰碰久 | 午夜久久久精品 | 成人一级免费视频 | 国产视频福利一区 | 亚洲精品资源 | 中文字幕日韩一区二区不卡 | 91精品国产三级在线观看 | 久久99热这里只有精品高清 | 操人视频在线观看 | 一级毛片真人不卡免费播 | 美女黄色毛片 | 99人中文字幕亚洲区 | 亚洲精品视频在线播放 |